产品特点：
L2集成Livox激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬M300 RTK/经纬M350 RTK无人机和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。
规格参数：
系统性能：
产品名称
禅思 L2
尺寸
155×128×176mm
重量
905±5g
系统功耗
28W(典型值)，58W(最大值)
防护等级
IP54
支持机型
经纬 M300 RTK(需配合DJI RC Plus使用)Matrice 350 RTK
存储温度
-20℃ 至 60℃
量程
450 米(反射率 50%，0 klx)250 米(反射率 10%，100 klx)
点云数据率
单回波：最大 240000 点/秒 多回波：最大 1200000 点/秒
系统精度平面精度
平面精度：5 厘米@150 米 高程精度：4 厘米@150 米
实时点云上色模式
反射率，高度，距离，真彩
激光雷达：
惯导系统：
测距精度(RMS 1σ)2
2 厘米@150 米
最多支持回波数量
5
扫描模式
非重复扫描，重复扫描
FOV
重复扫描：水平70°,垂直3° 非重复扫描：水平70°,垂直75°
最小测量距离
3米
激光发散角
水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad
激光波长
905 纳米
激光光斑大小
水平 4 厘米，垂直 12 厘米@100 米(FWHM)
激光脉冲发射频率
240 kHz
激光安全等级
Class 1(IEC 60825-1:2014)
可达发射极限(AEL)
233.59 nJ
参考口径
有效口径 23.85 毫米(等效圆形)
5 纳秒内激光脉冲最大发射功率
46.718 瓦
测绘相机：
IMU更新频率
200Hz
加速度计量程
±6g
角速度计量程±300dps
±300dps
航向精度(RMS 1σ)
实时：0.2°，后处理：0.05°
俯仰/横滚精度(RMS 1σ)
实时：0.05°，后处理：0.025°
水平定位精度
RTK FIX：1 厘米 + 1 ppm
垂直定位精度
RTK FIX：1.5 厘米 + 1 ppm
传感器4/3 CMOS，有效像素 2000 万
4/3 CMOS，有效像素 2000 万
镜头
FOV：84° 等效焦距：24 mm 光圈：f/2.8 至 f/11 对焦点：1 米至无穷远(带自动对焦)
快门速度
机械快门：2至1/2000秒 电子快门：2至1/8000秒
快门寿命
20万次
照片尺寸
5280 × 3956(4:3)
照片拍摄模式及参数
单拍：2000 万像素 定时拍照：2000 万像素 JPEG 定时拍间隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 RAW/JPEG + RAW 定时拍间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
录像编码及分辨率
H.264 4K：3840 × 2160@30fps FHD：1920 × 1080@30fps
ISO
视频：100至 6400; 照片：100至 6400;
视频码率
4K：85Mbps FHD：30Mbps
支持文件系统
exFAT
图片格式
JPEG/DNG(RAW)
视频格式
MP4(MPEG-4 AVC/H.264)
云台参数：
稳定系统
3 轴(俯仰，横滚，偏航)
角度抖动量
0.01°
安装方式
DJI SKYPORT 快拆
机械角度范围
俯仰：-143° 至 +43° 平移：±105°
可控转动范围
俯仰：-120°至+30°; 平移：±320°
工作模式
跟随/自由/回中
数据存储：
原始数据存储
照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件
点云数据存储
实时建模数据存储
支持的存储卡类型
microSD 卡;最大支持 256GB 容量，顺序写入速度 ≥50MB/s，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3，请使用指定推荐存储卡。
推荐存储卡类型
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
后处理：
支持软件
大疆智图
数据格式
大疆智图支持导出以下标准格式的点云模型：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB。
应用场景：
地形测绘、工程测量、应急测绘、警务执法、能源设施、农林调查