GW-IR双光相机可将各种飞行平台转换为工业或科研工具，扩展了其价值和用途。它集成了一个高性能红外热成像探测器和一台高清可见光相机，为广泛的高性能商业、工业、科研和公共安全无人机应用而设计。GW-IR可以让使用人员轻松捕捉飞行中的热成像和可见光数据。
通用机型GW-IR 适用于M300/350 RTK 的GW-IR19（包含云台） 集成 于M300/350 RTK无人机的 GW-IR55
技术参数
| 性能参数 | |
| 探测器类型 | 非制冷氧化钒 |
| 波段 | 7.5-13.5μm |
| 最小可分辨温差 | <50mk |
| 分辨率 | 640x 512像素 |
| 红外镜头选项 | 13 mm: 33.0°x 26.0° |
| 19 mm: 22.0°x 18.0° | |
| 55 mm: 8°x 6.4° （DJI XPort版本） | |
| 红外图像满帧帧率 | 30Hz |
| 可见光相机分辨率 | 3840x2160像素 |
| 可见光相机视场角 | 55.6° x 40.3° |
| 测温性能（需要测温型Doc相机） | |
| 测量精度 | ±2℃或读数的±2%（取较大者）@环境温度-20℃~60℃ |
| 测温范围 | -20℃～+150℃/-20℃~+550℃ |
| 高低增益切换 | 高增益、低增益、高低增益自动切换 |
| 显示模式和控制 | |
| 显示模式 | 仅显示红外，仅显示可见光，画中画 |
| 调色板、模式切换、存储控制 | PWM信号控制 |
| 图像存储格式 | 可见光图片：jpeg , 可见光视频：H.264 红外数字图像：RAW或TIFF序列 |
| GPS信息接入 | |
| GPS卫星定位 | 是（外接GPS或无人机GPS） |
| 接口 | |
| TF存储口 |
#1 路：记录红外热成像与可见光相机的图像或视频 #2 路：记录14bit红外热成像数字序列温度信息图像 |
| 12-Pin附件接口 | 电源输入、模拟视频输出、PWM、TTL串口 |
| 输入电压 | 9- 14VDC |
| 功耗（平均值） | ≤10W |
| 遥控控制 | PWM（4通道） |
| 视频输出 | HDMI输出（1080P）和模拟视频NTSC / PAL制或X-Port接口 |
| 安装接口 | 1/4”-20 UNC 三脚架接口 (底面)，或通过X-Port云台安装于M300 RTK |
| 环境适应性 | |
| 操作温度范围 | -20℃— 50℃ |
| 存储温度范围 | -20℃— 60℃ |